Llamado así por la Familia Gracie, Carlos Gracie y Helio Gracie conocidos Profesores Brasileños.

Estos grandes Profesores fueron instruidos por el Profesor Japonés Esae Maeda conocido en la época como el Conde Koma o el Conde del Combate, quien por petición del Doctor Jigoro Kano (Fundador del Instituto Kodokan para la enseñanza del Judo) viajó por el mundo para difundir el Arte Marcial Japonés del Judo, conocido en la época como el Jū Jutsu (Jiu-Jitsu) del Profesor Jigoro Kano.

Los viajes del Profesor Esae Maeda lo llevaron por todo Europa y después América, pasando incluso por la Ciudad de México hasta llegar al país Sudamericano de Brasil, en donde quiso establecerse.

En agradecimiento a un político Brasileño llamado Gastao Gracie quien en las primeras décadas de 1900 ayudó a establecer al profesor Japonés una colonia Japonesa en Brasil, enseñó a sus hijos Carlos y Helio Gracie y ellos fundaron su sistema de Gracie Jū Jutsu (Jiu-Jitsu) o Jū Jutsu (Jiu-Jitsu) Brasileño, y dieron a conocer su sistema a través de peleas sin reglas llamadas en Brasil “Vale Tudo” y posteriormente con la creación del evento UFC, en el que se dió a conocer mundialmente dicho sistema por su efectividad en combate cuerpo a cuerpo.

Este sistema se desarrolla en su mayor parte en el combate de suelo con técnicas de estrangulamiento, palancas y luxaciones a brazos y piernas, es un sistema que es para la competencia deportiva.